自动驾驶 (AD)

通过我们独特而灵活应变的可靠平台，实现所有级别的自动驾驶

概述

Xilinx 处于自动驾驶市场的中心位置

全自动驾驶是汽车市场的未来。从汽车制造商、供应商到自动驾驶班车和机器人出租车用户，所有利益相关方都期望自动驾驶汽车能实现最高等级的安全性和可靠性。这是 Xilinx 可以发挥关键作用的领域，因为我们有汽车级 FPGA 和 SoC/MPSoC，我们可帮助创建高度差异化的 AD 模块。我们的汽车解决方案可为当前和未来 AD 模块提供极高的软硬件分区灵活性以及各种网络连接选项，而且还提供独特的功能安全性架构配置和安全特性。

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设计范例

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ADAS / AD 域控制器

ARM A53 用于目标分类和连接车辆网络
使用 ARM A53 或 ARM Mali GPU 来显示功能，如图像渲染或覆盖生成
PL 用于连接传感器、预处理图像／数据和融合传感器数据
软件算法的可选硬件加速
在 PL 中实现更多的功能安全特性
使用 PL 来添加更多的高速接口连接或交换功能

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传感器融合系统

ARM A53 用于目标分类和连接车辆网络
PL 用于连接传感器、预处理图像／数据和融合传感器数据
软件算法的可选硬件加速
在 PL 中实现更多的功能安全特性

集中的域控制器

自动驾驶系统需要最高的安全性，才能完全实现全新的汽车世界。各种车辆安全传感器会输出大量数据，并且所有数据都需要融合到统一的数据“通道”中进行处理。我们 MPSoC 的数据聚合、预处理和分配 (DAPD) 功能可通过融合传感器数据并有效地为执行模块处理这些数据做准备，帮助改进 AI 处理，所有这些都取决于系统架构要求。

计算加速在对预处理传感器数据执行主要计算的位置进行。这是用于确定车辆行为规划的主要 AD 工作。随后将数据发送到安全处理单元进行车辆控制。我们的可编程逻辑架构可为执行这些重要任务提供无与伦比的计算架构灵活性。

除此之外，我们还在所有SoC/MPSoC 器件中嵌入了独特的特性，这些器件被称为“无线传输 (OTA) 芯片”和“动态函数交换 (DFX)”。这些独特的技术使能器不仅可为实现系统内修改及产品升级 (OTA) 提供高度的灵活性，而且还可帮助系统开发人员将系统工作运行时过程中互相排斥的函数纳入统一的器件中 (DFX)。这些特性是 Xilinx 为自动驾驶提供的全面堆栈解决方案的构建块。