自动驾驶 (AD)
高度自动化驾驶及全自动驾驶在未来出行中是大势所趋。从 OEM 厂商和一级供应商到机器人出租车开发人员和用户，所有利益相关方无不期望自动驾驶汽车（无论是测试车队还是量产车）具有最高的安全性及可靠性。赛灵思汽车（XA）平台在为极为先进的AD模块提供动力方面发挥着关键作用，这些高级模块对高性能和高容量的需求日益增长，以实现高速数据聚合、预处理及分配（DAPD）并计算加速。
采用自动驾驶汽车
50 分钟
自动车辆运输为驾驶员和通勤者每天节省的时间
(McKinsey & Company)
2M
借助自动车辆运输，残疾人可以获得新的就业机会
(Ruderman Family Foundation)
$557B
全球自动驾驶汽车市场（到 2026 年）
(Allied Market Research)
L2-L3 自动驾驶车辆
美国汽车工程师学会已将驾驶自动化的级别定义为：
为了满足驾驶自动化各个级别所需的功能，OEM 厂商和一级供应商需要可扩展且可靠的架构来设计其 AD 系统。AD 系统的一大关键组件是域控制器，它能够集成并处理 ADAS 和 AD 功能所需的大量传感器数据。初级 ADAS 和高级 AD 的关键功能示例包括：
- 盲点检测（BSD）
- 车道偏离警告（LDW）
- 自适应巡航控制（ACC）
- 自动紧急刹车（AEB）
- 车道保持辅助（LKA）
- 自动泊车辅助（APA）
- 交通堵塞辅助（TJA）
- 自动车道切换（ALC）
灵活应变且可扩展的 XA Zynq® UltraScale+™ MPSoC 平台涵盖了 ADAS/AD 传感器和域控制器市场所需的方方面面的功能，以满足未来关键功能集成的需求。XA Zynq UltraScale+ MPSoC 平台能够完美处理越来越多复杂且对安全非常关键的应用问题，并满足 OEM 厂商和一级供应商对跨传感器和域控制器的计算延迟、性能、功效和灵活应变的需求。
L4-L5 自动驾驶型机器人出租车和机器人卡车
机器人出租车和机器人卡车等全自动驾驶车辆对可靠性要求极高，对性能、功效、自适应型计算的要求也都很高。XA Zynq UltraScale+ MPSoC 平台的适应性强，从而使其计算架构无比灵活，其中硬件加速器与处理低延迟传感器数据的应用软件紧密耦合，实现了最佳平衡。
数据汇总
- 可编程 I/O 实现扩展
- 传感器接口
- 各种标准的本地支持
- 来自不同传感器的数据收集
预处理
- 数据调节
- 传感器数据同步
- 传感器融合
- 扭曲
- 对象分类
分配
- 具有高速数据传输的可编程 I/O
- 支持各种内部器件间的连接
XA Zynq UltraScale+ MPSoC 平台的数据聚合、预处理及分配（DAPD）功能可准备传入传感器的数据，该数据由计算加速模块在域控制器中进行处理——这对于自动驾驶车辆架构实现高效节能计算功能至关重要。
随着自动驾驶车辆架构中传感器数量的日益增多和功能的日益广泛，XA Zynq UltraScale+ MPSoC 产品组合愈加全面，以满足 OEM 厂商和机器人出租车开发人员对域控制器 DAPD 不断变化的需求并计算加速。如欲了解我们在计算加速方面优势的更多信息，请阅读我们的白皮书 >
自动驾驶成功案例
使用多个 Xilinx 器件的 Pony.ai 传感器融合
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使用 Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 的 ZF ProAI Gen 3
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