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Kria KR260 机器人入门套件

使用 ROS 2 为机器人和智能工厂提供开创性自适应 SOM

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机器人自适应计算

了解自适应系统级模块 (SOM) 为何是新一代机器人的最佳计算平台

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使用 Kria 机器人入门套件进行评估

使用 Kria 机器人入门套件体验机器人及工业自动化硬件加速

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使用 Kria 机器人协议栈执行开发

将预先构建的加速应用作为平台的起点,利用 Kria 机器人协议栈获得以 ROS 为中心的开发经验

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与生产 SOM 一起部署

投入量产现已变得空前简单。使用所有必要的设计资源和在线支持将经过验证的应用迁移到生产就绪型 K26 SOM

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成功案例

了解自适应系统级模块 (SOM) 为何是新一代机器人的最佳计算平台

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加入工作组

加入机器人操作系统 2 (ROS 2) 硬件加速工作组 (HAWG),实时了解 Xilinx 对 ROS 2 和 Gazebo 流程加速的最新贡献

机器人自适应计算

对机器人的需求正在迅速增长。构建一款既安全又能与人一起工作的机器人已经够难了。还要让这些技术协同工作,则更具挑战性。更复杂的是,机器学习和人工智能的加入,增加了满足计算需求的难度。机器人专家正在转而采用自适应计算平台,其可在一个适应未来、可扩展的自适应集成型平台上实现内建的安全保障,从而可提供低时延、确定性的多轴控制。参阅 eBook,了解更多信息。

机器人自适应计算

评估

KR260 入门套件将带来“瞬间启动”机器人体验

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KR260 机器人入门套件集成了高性能工业接口并包含原生 ROS 2 支持。KR260 专为机器人与工业应用设计,是开发智能工厂解决方案的最快方式,可通过使用 K26 SOM 实现量产部署。

Kria 应用商城

使用面向 Kria K26 SOM 和 KV260 视觉 AI 入门套件的生产级加速应用,为视觉 AI 应用实现简化的嵌入式设计。在为边缘应用保持 FPGA 性能优势和系统级灵活性的同时,为基于软件的设计探索这种新范例。

开发

Kria 机器人堆栈 (KRS) 是一组集成的机器人库和实用程序,它们使用硬件来加速工业级机器人解决方案的开发、维护和商业化。它采用 ROS 2 软件开发套件 (SDK),可实现以 ROS 2 为中心的开发方法,该方法从创建计算图形到为 Xilinx 应用商店提供的 ROS 2 覆盖工作区实现商业化,无所不包。

立即下载该协议栈并在我们的 GitHub 页面上查看文档与教程。

Kria 机器人协议栈工具与组件

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与 Kria K26 SOM 一起部署

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投入量产现已变得空前简单。开发者可以访问 KR260 载波卡的所有设计源文件、定制加速应用开发指南,以及商业与工业级生产就绪型 K26 SOM,包含采用小型封装提供的定制构建 Zynq® UltraScale+™ MPSoC 器件。

成功案例

AMD-Xilinx 已经为从评估到部署的大量客户提供了自适应平台。查看客户案例研究,了解更多详情。

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ABB Robotics

ABB Robotics 在其 GoFa™ 协同机器人中使用 AMD-Xilinx 技术。

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Switchback

看看具有电视特色的 Switchback 比赛机器人如何使用 AMD-Xilinx 技术在比赛中识别并瞄准同类竞争机器人。

first-robotics

FIRST 机器人

了解 Zynq SoC 如何在全球 FIRST 机器人竞赛中助力未来的工程师。

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Intuitive Surgical

了解 AMD-Xilinx 技术如何为支持 Intuitive surgical 的业界一流外科手术机器人提供帮助。

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Perrone Robotics

Perrone Robotics 使用 AMD-Xilinx 的 Zynq UltraScale+ MPSoC 处理器来加速数据,帮助自动驾驶汽车及时做出决策。

carnegie

Carnegie Robotics

Carnegie Robotics 构建的无人机器人使用 AMD-Xilinx 技术来处理系统 3D 相机中的复杂计算。

机器人工作组

硬件加速工作组 (HAWG) 的工作重点是通过构建依靠 FPGA、GPU 或 ASIC 的专用计算架构,缩短基于 Gazebo 及 ROS 2 的机器人流程的计算时间。

实时了解Xilinx 对设计工具集成、加速架构参考示例以及测试环境引导等领域的最新贡献。

白皮书

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机器人自适应计算

本白皮书采用以 ROS 2 机器人专家为导向的自适应计算视角,提出了一个将 FPGA 作为 ROS 2 生态系统一级参与者的架构。本白皮书介绍的架构与平台及技术无关。

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Kria 机器人堆栈

了解与 Kria SOM 和 ROS 2 开发方法相结合的新软件解决方案,及其如何让机器人专家能够创建自定义的确定性、安全和更快的计算架构,以将其机器人系统商业化。

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Kria KR260 机器人入门套件

KR260 入门套件是开发具有自适应计算、工业视觉、通信和控制属性的、基于 ROS 2 的机器人最简单的途径。该白皮书主要介绍硬件平台如何与加速应用及 Kria 机器人协议栈协同工作,为机器人专家和软件开发人员提供耳目一新的体验。

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