简介

Xilinx Kria ™ KR260 机器人入门套件是评估机器人、机器视觉和工业通信与控制应用的首要平台。尝试所有加速应用,并按照所有步骤在几分钟内启动设计。尽享设计乐趣!

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盒内组件

  • Kria KR260 机器人入门套件 (Kria SOM + 载卡 + 热管理解决方案)
  • KR260 电源和适配器 (12V, 3A)
  • MicroSD 卡 (16GB)
  • USB-A 至 micro-B 电缆
  • 以太网电缆
  • 入门文档
  • 开发者提示

设计所需配件

您需要提供以下内容,KR260 可为开发者提供非常熟悉的完整桌面环境:

  • USB 键盘
  • USB 鼠标
  • DisplayPort 电缆(连接至监视器)
  • DisplayPort 显示

USB 键盘和鼠标的使用是可选的。您还可在机器人应用中使用 USB 摄像头/网络摄像头或深度感应摄像头。

首先需要一台能上网并能写入 microSD 卡的计算机。

Ubuntu Linux OS

Ubuntu Linux OS 是 KR260 入门的最佳选择。

Ubuntu 22.04 演示

  • 无需连接笔记本电脑 /PC,便可实现堪比台式机的体验。
  • 在 Ubuntu 社区访问一系列丰富的第三方软件库。
  • 运行 ROS 2 Perception Node (Kria 应用商店中的更多加速应用将逐渐兼容)演示以评估运行 Ubuntu 应用的 KR260。