步骤 1: 设置 SD 卡映像 (PetaLinux)
入门套件有一个主次启动器件，将启动固件与运行时操作系统和应用隔离开来。这有助于您集中精力在二级启动器件上的应用映像中开发和更新应用代码，不必接触启动固件。主启动器件是位于 SOM 上的 QSPI 存储器，该存储器在出厂时已预先编程（预加载的 QSPI 映像）。 辅助启动器件是载卡上的 microSD 卡接口。
要安装 microSD 卡，您需要下载最新 SD 卡映像，然后使用映像闪存工具写入。
- 下载 Kria™ KV260 视觉 AI 入门套件映像 并将其存于您的电脑。
- 下载 Balena Etcher（推荐；针对 Window、Linux 和 macOS 提供）。在下方找到其他特定于操作系统的工具选项。
- 按照工具中的指令操作并选择所下载的映像，存在您的 microSD 卡上。
在您的 microSD 卡刷入了图像后，请继续下一步操作。
是否在寻找操作系统专用工具，将该映像写入 SD 卡中？
对于 Windows 用户，您还可以使用 Win32 Disk Imager 工具代替 Balena Etcher。在使用该工具之前，请确保您的 SD 卡已正确格式化。 此外，请确保已使用存档解压缩工具提取了 Kria KV260 视觉 AI 入门套件的压缩 SD 卡映像。
- 使用蓝色文件夹图标浏览工具中的映像位置。
- 在“device”下拉菜单中选择正确的 microSD 卡。
- 点击“Write”，然后在提示符位置点击“Yes”，继续写入进程并等待完成该进程。
对于 macOS 用户，请参考以下指令。
解压缩 tar 文件，您可使用以下命令：
gunzip petalinux-sdimage.wic.gz
把 microSD 卡插入电脑后，检查它分配给了哪个器件。使用以下命令识别目标 microSD 卡，其可根据磁盘的类型、名称和大小进行验证：
gunzip petalinux-sdimage.wic.gz
- 此示例将“disk3”表示为 microSD 卡。
如果 microSD 卡已经存在一个分区，您可能需要使用以下命令卸载：
diskutil unmount /dev/disk3s1
您可以使用以下命令将该映像文件写入 microSD 卡中。
sudo dd if=petalinux-sdimage.wic of=/dev/rdisk3 bs=1m
- 按 Ctrl+T，查看 SD 卡写入状态。
请使用以下命令安全弹出 microSD 卡：
diskutil eject /dev/disk3
对于 Linux 用户，请参考以下命令行说明。在执行之前，请先确保 microSD 卡已正确格式化。
把 microSD 卡插入电脑后，检查它分配给了哪个器件。
在以下示例中，16GB microSD 卡出现在设备“sdb”. 位置；对于其余的指令，我们将使用“sd”，而且您可以根据您的系统配置将 替换为您系统的正确器件字母，例如“sdb”或“sdc”。
输入命令和选择磁盘时请勿覆盖您的硬盘！
提取压缩镜像，假设 WIC 镜像托管为 petalinux-sdimage.wic.gz，但您的文件名可能会随着最新的定期更新而变化。
gunzip petalinux-sdimage.wic.gz
dd if=petalinux-sdimage.wic of=/dev/sd<?> conv=fsync
sudo eject /dev/sd<?>