高级驾驶员辅助系统 (ADAS)

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新一代车辆的大量新功能,比如高级驾驶员辅助等,都需要更大的动能来感知在所有驾驶条件下车辆周围所发生的情况。Xilinx 汽车 (XA) 产品系列目前部署在一系列生产就绪型高级传感技术中,包括摄像头、雷达和激光雷达。

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ADAS 的市场预测

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325M

预计到 2026 年
车载摄像机的全球需求量
(IHS)

120M

前向摄像头
到 2024 年
(Strategy Analytics)

166M

近程、中程及远程雷达
到 2024 年
(Strategy Analytics)

前视摄像头

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Xilinx 是全球领先的芯片供应商

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前向摄像头是 ADAS 和自动驾驶 (AD) 的关键元素,因为它们可提供车辆感知、控制以及路径规划所需的高级传感功能。无论是基于计算机视觉 (CV) 还是基于神经网络 (NN),前向摄像头中的图像处理都可以通过我们的可扩展 XA Zynq® UltraScale+™ MPSoC 平台进行处理。主要产品特性包括:

- 定制的差异化硬件加速器与异构处理环境中的应用软件紧密耦合
- 全面的功能安全性,可满足 OEM 厂商需求
- 可扩展深度学习处理单元 (DPU),用于具备超低时延处理功能的高级 AI 感知

了解更多有关 AI 的信息 >


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应用处理器
- 32 位
- 双核/四核

内存子系统
- 高带宽
- 低延时

视频编解码器
- 8K4K (15fps)
- 4K2K (60fps)

实时处理器
- 32 位双核

图形处理器
- ARM Mali-400MP2

平台与功耗管理
- 粒度功率控制
- 功能安全

架构加速
- 可定制引擎
- 高速连接

高速外设
- 关键接口

配置 & 安全单元
- 防篡改 & 信任
- 行业标准


前向摄像头成功案例

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斯巴鲁选择 Xilinx 助力新一代 EyeSight 系统

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集成在全新斯巴鲁 Levorg 车型的新版 EyeSight 系统,将为其提供包括自适应巡航控制、行车道保持辅助和预碰撞制动等先进特性,将一流的安全技术交付至消费者手中。
新闻发布 >

3D 环绕视图相机

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在低速驾驶情况下,自动泊车辅助 (APA) 和自动代客泊车 (AVP) 功能需要环视功能。XA 产品系列可为多代环视系统提供动力,并通过我们的可扩展产品系列继续解决行业中传感器配置的集成问题。我们和我们的生态系统合作伙伴创建了诸如基于硬件的视频扭曲加速等芯片及 IP 解决方案,可为鱼眼镜、透视投影和多个视频帧的拼接实现高效、低时延的失真校正。

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环视成功案例

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Xylon 合作伙伴 >


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Xilinx 为百度量产型自主泊车专用车载计算平台 ACU-Advanced 提供强大动力 新闻发布 >


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Motovis APA 新闻发布 >

雷达

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新一代成像雷达传感器的目标是将近程/中程/远程性能集成到单传感器模块中,以支持各种 ADAS 和 AD 功能。为了支持这种雷达集成,XA Zynq UltraScale+ MPSoC 平台具有高度可扩展性,并可提供包括传感器融合和人工智能感知在内的功能集成功能。该平台的其他优势包括:

- 数字信号处理 (DSP) slice能够对雷达数据进行复杂的信号处理
- 可编程逻辑内的并行处理可提供最佳性能,并实现完全独立而又同步处理的流水线
- 灵活应变的硬件架构通过完全的 IP 所有权实现最终产品差异化,使系统设计人员能够与不断发展的 ADAS/AD 功能要求保持一致


雷达成功案例

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Xilinx 与 Continental 合作打造汽车行业首个用于自动驾驶的生产就绪型4D成像雷达

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Xilinx 利用 Zynq UltraScale+ MPSoC 平台为 Continental 的新型高级雷达传感器 (ARS) 540 提供支持,从而打造出汽车行业首个生产就绪型 4D 成像雷达。这项合作使配备 ARS540 的新生产汽车能够实现 SAE J3016™ 二级功能,并将为五级自动驾驶系统铺平道路。

新闻发布 >

LiDAR

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Xilinx 器件为雷达传感器架构带来了巨大价值,因为我们能够增强高级信号处理、点云预处理以及点云机器学习加速。我们的器件用于一系列雷达架构 – 请在下方探索我们的雷达客户生态系统以了解更多详情。

Ouster 的128通道数字多光束闪存 LiDAR 技术利用具有图像处理和高级 DSP 功能的 Xilinx 器件从图像生成点组数据。
博客 >

  • 图像数据通过可编程逻辑 (PL) 中 GTH 收发器传输,从而实现高速连接和数据传输
  • 使用处理系统和 PL 之间的高带宽连接在软件和相关的硬件加速功能之间进行分区,可支持并行处理,从而降低时钟速度和功耗
  • 高级 DSP 功能可生成丰富的点云图像,包括用于高分辨率目标检测的深度、信号及环境数据,用于狭窄空间操纵的零厘米最小范围,以及用于 3D 映射的高精度
Ouster

总部: 美国

LiDAR 类型:扫描、固态、多光束闪光

Xilinx 产品系列:Zynq-7000

差异化特性

  • Ouster 采用全半导体设计,可在不影响性能的情况下,大幅简化传感器的架构,使其更便宜、更小、更耐用。
  • 可捕获环境光,允许它只使用激光雷达传感器捕获 2D 图像(如摄像头)。
InnoVusion

总部:美国

LiDAR 类型:扫描或混合固态

Xilinx 产品系列: Zynq-7000

差异化特性

  • 坚固的混合设计,实现可视性、视野(FoV)和帧速率的平衡,同时实现汽车级可靠性
  • 完美的传感器融合,能够实现 L4 及以上
pointcloud

总部:美国

LiDAR 类型:FMCW 3D 成像、固态、扫描

Xilinx 产品系列: Zynq Ultrascale+ RFSoC

差异化特性

  • 硅光子芯片级集成光学引擎从头开始构建用于 3D 成像,并辅以 FMCW 测距
  • 以低成本、低功耗和外形尺寸实现高性能
Baraja

总部:澳大利亚

LiDAR 类型: Spectrum-Scan™

Xilinx 产品系列: Zynq-7000

差异化特性

  • Spectrum-Scan 是一种软件定义的激光雷达,通过及时改变激光雷达的分辨率、FoV 和焦点,使用户可以通过编程完全控制车辆的视觉。
  • Spectrum-Scan 激光雷达通过对多种光波长进行独特使用,提供固有的抗干扰能力。这可为抵抗阳光或其它激光雷达的干扰创建多个滤波器。
Phantom

总部: 加拿大

LiDAR 类型:固态闪存

Xilinx 产品系列: Zynq Ultrascale+ MPSoC

差异化特性

  • Phantom Intelligence 数字处理技术大大提升了传统模拟 LiDAR 的检测、可靠性和范围,使威胁评估更可靠
  • 面向汽车 LiDAR 和传感器融合的独特 IP 许可模型
Blickfeld

总部:德国

LiDAR 类型:固态、扫描、MEMS、905nm

Xilinx 产品系列: Zynq Ultrascale+ MPSoC

差异化特性

  • 专有器件 MEMS 镜像技术专为 LiDAR 应用而开发,可提供高分辨率、长检测范围和广泛的视野
  • 针对汽车级性能,面向大众市场所需的成本和尺寸
Blickfeld

总部:德国

LiDAR 类型:固态、扫描、MEMS、905nm

Xilinx 产品系列: Zynq Ultrascale+ MPSoC

差异化特性

  • 专有器件 MEMS 镜像技术专为 LiDAR 应用而开发,可提供高分辨率、长检测范围和广泛的视野
  • 针对汽车级性能,面向大众市场所需的成本和尺寸
Robosense

总部: 中国

LiDAR 类型:机械、固态 MEMS 和闪存

Xilinx 产品系列: Zynq Ultrascale+ MPSoC

差异化特性

  • 面向汽车应用的高分辨率固态激光雷达
  • 带激光雷达硬件及人工智能感知算法软件的智能激光雷达系统
Hesai

总部: 中国

LiDAR 类型:固态扫描

Xilinx 产品系列: Artix®-7 and Zynq-7000

差异化特性

  • 成功实现全面的抗干扰能力,自 2018 年 8 月起,该技术已成为标准的生产特性
  • 在加州 62 家拥有自动驾驶汽车测试许可的公司中,三分之一以上是 Hesai 的客户
ZVision

总部: 中国

LiDAR 类型:固态

Xilinx 产品系列:Zynq Ultrascale+ MPSoC

差异化特性

  • 旨在实现真正的自主级可靠性
  • 提供 MEMS 激光雷达迄今为止最具竞争优势的性能
Benewak

总部: 中国

LiDAR 类型:固态、LiDAR 距离传感器、远程固态

Xilinx 产品系列: Spartan®-6

Surestar

总部: 中国

LiDAR 类型:导航、映射

Xilinx 产品系列: Spartan-6、 Kintex®-7

Opsys

总部:以色列

LiDAR 类型:基于半导体的固态扫描

Xilinx 产品系列: Zynq Ultrascale+ RFSoC

差异化特性

  • 无需移动部件的真正固态;基于半导体
  • 1000 帧原始数据的超快扫描

启动开发

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