高级驾驶员辅助系统 (ADAS)
新一代车辆的大量新功能，比如高级驾驶员辅助等，都需要更大的动能来感知在所有驾驶条件下车辆周围所发生的情况。Xilinx 汽车 (XA) 产品系列目前部署在一系列生产就绪型高级传感技术中，包括摄像头、雷达和激光雷达。
ADAS 的市场预测
325M
预计到 2026 年
车载摄像机的全球需求量
(IHS)
120M
前向摄像头
到 2024 年
(Strategy Analytics)
166M
近程、中程及远程雷达
到 2024 年
(Strategy Analytics)
前视摄像头
Xilinx 是全球领先的芯片供应商
前向摄像头是 ADAS 和自动驾驶 (AD) 的关键元素，因为它们可提供车辆感知、控制以及路径规划所需的高级传感功能。无论是基于计算机视觉 (CV) 还是基于神经网络 (NN)，前向摄像头中的图像处理都可以通过我们的可扩展 XA Zynq® UltraScale+™ MPSoC 平台进行处理。主要产品特性包括:
- 定制的差异化硬件加速器与异构处理环境中的应用软件紧密耦合
- 全面的功能安全性，可满足 OEM 厂商需求
- 可扩展深度学习处理单元 (DPU)，用于具备超低时延处理功能的高级 AI 感知
应用处理器
- 32 位
- 双核/四核
内存子系统
- 高带宽
- 低延时
视频编解码器
- 8K4K (15fps)
- 4K2K (60fps)
实时处理器
- 32 位双核
图形处理器
- ARM Mali-400MP2
平台与功耗管理
- 粒度功率控制
- 功能安全
架构加速
- 可定制引擎
- 高速连接
高速外设
- 关键接口
配置 & 安全单元
- 防篡改 & 信任
- 行业标准
前向摄像头成功案例
斯巴鲁选择 Xilinx 助力新一代 EyeSight 系统
集成在全新斯巴鲁 Levorg 车型的新版 EyeSight 系统，将为其提供包括自适应巡航控制、行车道保持辅助和预碰撞制动等先进特性，将一流的安全技术交付至消费者手中。
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雷达
新一代成像雷达传感器的目标是将近程/中程/远程性能集成到单传感器模块中，以支持各种 ADAS 和 AD 功能。为了支持这种雷达集成，XA Zynq UltraScale+ MPSoC 平台具有高度可扩展性，并可提供包括传感器融合和人工智能感知在内的功能集成功能。该平台的其他优势包括：
- 数字信号处理 (DSP) slice能够对雷达数据进行复杂的信号处理
- 可编程逻辑内的并行处理可提供最佳性能，并实现完全独立而又同步处理的流水线
- 灵活应变的硬件架构通过完全的 IP 所有权实现最终产品差异化，使系统设计人员能够与不断发展的 ADAS/AD 功能要求保持一致
雷达成功案例
Xilinx 与 Continental 合作打造汽车行业首个用于自动驾驶的生产就绪型4D成像雷达
Xilinx 利用 Zynq UltraScale+ MPSoC 平台为 Continental 的新型高级雷达传感器 (ARS) 540 提供支持，从而打造出汽车行业首个生产就绪型 4D 成像雷达。这项合作使配备 ARS540 的新生产汽车能够实现 SAE J3016™ 二级功能，并将为五级自动驾驶系统铺平道路。
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LiDAR
Xilinx 器件为雷达传感器架构带来了巨大价值，因为我们能够增强高级信号处理、点云预处理以及点云机器学习加速。我们的器件用于一系列雷达架构 – 请在下方探索我们的雷达客户生态系统以了解更多详情。
Ouster 的128通道数字多光束闪存 LiDAR 技术利用具有图像处理和高级 DSP 功能的 Xilinx 器件从图像生成点组数据。
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- 图像数据通过可编程逻辑 (PL) 中 GTH 收发器传输，从而实现高速连接和数据传输
- 使用处理系统和 PL 之间的高带宽连接在软件和相关的硬件加速功能之间进行分区，可支持并行处理，从而降低时钟速度和功耗
- 高级 DSP 功能可生成丰富的点云图像，包括用于高分辨率目标检测的深度、信号及环境数据，用于狭窄空间操纵的零厘米最小范围，以及用于 3D 映射的高精度
总部： 美国
LiDAR 类型：扫描、固态、多光束闪光
Xilinx 产品系列：Zynq-7000
差异化特性
- Ouster 采用全半导体设计，可在不影响性能的情况下，大幅简化传感器的架构，使其更便宜、更小、更耐用。
- 可捕获环境光，允许它只使用激光雷达传感器捕获 2D 图像（如摄像头）。
总部：美国
LiDAR 类型：扫描或混合固态
Xilinx 产品系列： Zynq-7000
差异化特性
- 坚固的混合设计，实现可视性、视野（FoV）和帧速率的平衡，同时实现汽车级可靠性
- 完美的传感器融合，能够实现 L4 及以上
总部：美国
LiDAR 类型：FMCW 3D 成像、固态、扫描
Xilinx 产品系列： Zynq Ultrascale+ RFSoC
差异化特性
- 硅光子芯片级集成光学引擎从头开始构建用于 3D 成像，并辅以 FMCW 测距
- 以低成本、低功耗和外形尺寸实现高性能
总部：澳大利亚
LiDAR 类型： Spectrum-Scan™
Xilinx 产品系列： Zynq-7000
差异化特性
- Spectrum-Scan 是一种软件定义的激光雷达，通过及时改变激光雷达的分辨率、FoV 和焦点，使用户可以通过编程完全控制车辆的视觉。
- Spectrum-Scan 激光雷达通过对多种光波长进行独特使用，提供固有的抗干扰能力。这可为抵抗阳光或其它激光雷达的干扰创建多个滤波器。
总部： 加拿大
LiDAR 类型：固态闪存
Xilinx 产品系列： Zynq Ultrascale+ MPSoC
差异化特性
- Phantom Intelligence 数字处理技术大大提升了传统模拟 LiDAR 的检测、可靠性和范围，使威胁评估更可靠
- 面向汽车 LiDAR 和传感器融合的独特 IP 许可模型
总部：德国
LiDAR 类型：固态、扫描、MEMS、905nm
Xilinx 产品系列： Zynq Ultrascale+ MPSoC
差异化特性
- 专有器件 MEMS 镜像技术专为 LiDAR 应用而开发，可提供高分辨率、长检测范围和广泛的视野
- 针对汽车级性能，面向大众市场所需的成本和尺寸
总部：德国
LiDAR 类型：固态、扫描、MEMS、905nm
Xilinx 产品系列： Zynq Ultrascale+ MPSoC
差异化特性
- 专有器件 MEMS 镜像技术专为 LiDAR 应用而开发，可提供高分辨率、长检测范围和广泛的视野
- 针对汽车级性能，面向大众市场所需的成本和尺寸
总部： 中国
LiDAR 类型：机械、固态 MEMS 和闪存
Xilinx 产品系列： Zynq Ultrascale+ MPSoC
差异化特性
- 面向汽车应用的高分辨率固态激光雷达
- 带激光雷达硬件及人工智能感知算法软件的智能激光雷达系统
总部： 中国
LiDAR 类型：固态扫描
Xilinx 产品系列： Artix®-7 and Zynq-7000
差异化特性
- 成功实现全面的抗干扰能力，自 2018 年 8 月起，该技术已成为标准的生产特性
- 在加州 62 家拥有自动驾驶汽车测试许可的公司中，三分之一以上是 Hesai 的客户
总部： 中国
LiDAR 类型：固态
Xilinx 产品系列：Zynq Ultrascale+ MPSoC
差异化特性
- 旨在实现真正的自主级可靠性
- 提供 MEMS 激光雷达迄今为止最具竞争优势的性能
总部： 中国
LiDAR 类型：固态、LiDAR 距离传感器、远程固态
Xilinx 产品系列： Spartan®-6
总部： 中国
LiDAR 类型：导航、映射
Xilinx 产品系列： Spartan-6、 Kintex®-7
总部：以色列
LiDAR 类型：基于半导体的固态扫描
Xilinx 产品系列： Zynq Ultrascale+ RFSoC
差异化特性
- 无需移动部件的真正固态；基于半导体
- 1000 帧原始数据的超快扫描
