总部： 美国

LiDAR 类型：扫描、固态、多光束闪光

Xilinx 产品系列：Zynq-7000

差异化特性

• Ouster 采用全半导体设计，可在不影响性能的情况下，大幅简化传感器的架构，使其更便宜、更小、更耐用。
• 可捕获环境光，允许它只使用激光雷达传感器捕获 2D 图像（如摄像头）。

总部：美国

LiDAR 类型：扫描或混合固态

Xilinx 产品系列： Zynq-7000

差异化特性

• 坚固的混合设计，实现可视性、视野（FoV）和帧速率的平衡，同时实现汽车级可靠性
• 完美的传感器融合，能够实现 L4 及以上

总部：美国

LiDAR 类型：FMCW 3D 成像、固态、扫描

Xilinx 产品系列： Zynq Ultrascale+ RFSoC

差异化特性

• 硅光子芯片级集成光学引擎从头开始构建用于 3D 成像，并辅以 FMCW 测距
• 以低成本、低功耗和外形尺寸实现高性能

总部：澳大利亚

LiDAR 类型： Spectrum-Scan™

Xilinx 产品系列： Zynq-7000

差异化特性

• Spectrum-Scan 是一种软件定义的激光雷达，通过及时改变激光雷达的分辨率、FoV 和焦点，使用户可以通过编程完全控制车辆的视觉。
• Spectrum-Scan 激光雷达通过对多种光波长进行独特使用，提供固有的抗干扰能力。这可为抵抗阳光或其它激光雷达的干扰创建多个滤波器。

总部： 加拿大

LiDAR 类型：固态闪存

Xilinx 产品系列： Zynq Ultrascale+ MPSoC

差异化特性

• Phantom Intelligence 数字处理技术大大提升了传统模拟 LiDAR 的检测、可靠性和范围，使威胁评估更可靠
• 面向汽车 LiDAR 和传感器融合的独特 IP 许可模型

总部：德国

LiDAR 类型：固态、扫描、MEMS、905nm

Xilinx 产品系列： Zynq Ultrascale+ MPSoC

差异化特性

• 专有器件 MEMS 镜像技术专为 LiDAR 应用而开发，可提供高分辨率、长检测范围和广泛的视野
• 针对汽车级性能，面向大众市场所需的成本和尺寸

总部： 中国

LiDAR 类型：机械、固态 MEMS 和闪存

Xilinx 产品系列： Zynq Ultrascale+ MPSoC

差异化特性

• 面向汽车应用的高分辨率固态激光雷达
• 带激光雷达硬件及人工智能感知算法软件的智能激光雷达系统

总部： 中国

LiDAR 类型：固态扫描

Xilinx 产品系列： Artix®-7 and Zynq-7000

差异化特性

• 成功实现全面的抗干扰能力，自 2018 年 8 月起，该技术已成为标准的生产特性
• 在加州 62 家拥有自动驾驶汽车测试许可的公司中，三分之一以上是 Hesai 的客户

总部： 中国

LiDAR 类型：固态

Xilinx 产品系列：Zynq Ultrascale+ MPSoC

差异化特性

• 旨在实现真正的自主级可靠性
• 提供 MEMS 激光雷达迄今为止最具竞争优势的性能

总部： 中国

LiDAR 类型：固态、LiDAR 距离传感器、远程固态

Xilinx 产品系列： Spartan®-6

总部： 中国

LiDAR 类型：导航、映射

Xilinx 产品系列： Spartan-6、 Kintex®-7

总部： 中国

LiDAR 类型：混合固态激光雷达 (TDC + APD)

Xilinx 产品系列： Zynq-7000

差异化特性

• 硬件级图像前融合固态激光雷达，激光雷达点云数据与图像原始数据前融合。
• 激光测量点与多像素单元对应，多维融合信息数据流打包输出

总部：以色列

LiDAR 类型：基于半导体的固态扫描

Xilinx 产品系列： Zynq Ultrascale+ RFSoC

差异化特性

• 无需移动部件的真正固态；基于半导体
• 1000 帧原始数据的超快扫描