驱动/马达控制

多轴尺度控制可通过 AMD 的 SOM、SoC 和 FPGA 实现卓越的确定性和实时性能。通过对传感器数据进行高级分析,实现更高的能源效率以及更长的使用寿命。

概述

现代应用中的执行器为电动。电机控制是一个动态过程,需要对动态输入参数有快速反应的算法。AMD 的 SOM、SoC 和 FPGA 提供的性能超过了微处理器的控制环路频率限制。专门针对电机的处理能力越强,所实现的控制就越精确。关键是要利用 SiC 和 GaN 等现代功率逆变器技术,这些技术可由 AMD 自适应计算提供支持。

灵活的 I/O

  • I/O 的可编程属性可实现通过接口从每种类型的电机同步采集数据
  • 灵活支持 Hiperface DSL、EnDat 和 BISS 等编码器接口,可简化采用
  • 可扩展性、I/O 定制以及将数据通过流媒体传输到硬件加速的算法中,有助于提高生产力

时效性网络

  • 融合网络接口可为新一代控制架构实现永不过时性
  • AMD SoC 和 Kria™ SOM 是首批支持时效性网络 (TSN) 的产品,时效性网络是工业物联网的重要标准

功能性安全

  • Zynq™ UltraScale+™ MPSoC 中的安全通道可通过在一个通用芯片内使用 HFT=1 以及在无需冗余的情况下,使用 SIL 2 来支持 SIL 3

HMI

  • 电气驱动 HMI 仪表板可通过在器件上运行本地服务器来创建
  • 通过使用 Zynq UltraScale+ EG/EV 器件上提供的 Arm® Mali™ GPU 进行 2D/3D 渲染扩展了功能性

使用 Kria KD240 驱动器入门套件启动设计

启动设计最简单的方法是使用 kria KD240 驱动器入门套件和电机控制加速应用,其可从 Kria 应用商店获取。

KD240 驱动器入门套件整合工业电机控制及逆变器、通信和数据分析,可通过可扩展的低功耗 SOM 简化 DSP 开发。

KD240 入门套件针对电气驱动器精心设计,是通过 Kria K24 SOM 开发智能工厂解决方案,进行生产批量部署的最快途径。

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设计范例 说明 器件支持

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单轴马达控制

  • 高度灵活性,支持多个通信标准
  • 单芯片设计,实现更高可靠性
  • 面向系统控制和通信的 MicroBlaze™ 软核处理器
  • 一整套生产就绪型 IP,实现更佳设计生产力

Kria™ SOM
Spartan™ 7 FPGA
Artix™ 7 FPGA
Zynq™ 7000S SoC

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多轴马达控制

  • 面向高性能控制和系统通信的 Arm® Cortex-A9 处理器
  • 通过优化的脉冲宽度模块设计,实现更高性能、更低攻耗
  • 带有 AnyBus IP 的单 API,连接多个工业以太网标准
  • 单芯片设计,实现更高可靠性
  • 一整套生产就绪型 IP,可加快设计实现
Kria SOM
Zynq UltraScale+™ CG, EG, EV MPSoC
Zynq 7000 SoC

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单片机的优化电机控制

  • 单芯片马达控制配套提供内含综合硬件功能的 IP,可为电气驱动器实现最为精确的控制。
  • 在同一器件中多次实例化 IP 核,可在没有任何性能损失的情况下,创建多电机解决方案
AMD 自适应 SoC
Kria SOM
Versal™ AI Edge 系列
Artix 7 FPGA
Spartan 7 FPGA
技术文档
解决方案堆栈
iiot-hc-solutions-stack

有些工业和医疗保健物联网产品需要用到 AMD IIoT 和 HcIoT 解决方案堆栈的所有模块,所有的产品都或多或少会用到一些模块。AMD IIoT 和 HcIoT 解决方案堆栈包括 AMD 及生态系统的构建块,其可在整个工业和医疗物联网平台间使用。使用 AMD 工业和医疗保健物联网系统,您不一定要从零开始。探索 AMD IIoT 和 HcIoT 解决方案堆栈的不同元素,不仅可最小化开发时间和开发成本,而且还可最大化在您的新一代工业和医疗保健物联网平台上对设计的重复使用。