机器人

多轴、视觉引导安全智能机器人的模块化平台

概述

机器人是工业自动化系统的终极表现。工业控制、通信、机器视觉、机器学习、人机界面、网络安全和安全可能是在构建合作机器人、工业机器人或机器人的其它商业应用时需要考虑的关键技术。Xilinx SoC 和 FPGA 可为机器人实现模块化方法,其提供可重复使用并可扩展的通用嵌入式软硬件平台,显著缩短上市时间、缩小外形,降低总体拥有成本,同时还可最大限度提高这些资产的智能性和适应性。具体来说,Xilinx SoC 和 FPGA 可实现:

  • 通过控制环路的并行处理,对可扩展的运动轴数量进行精确确定性控制
  • 通过多种工业以太网标准进行连接,包括支持有时间限制的联网 (TSN)
  • 支持多种不同的传感器输入,可实现传感器融合和高层次传感器技术
  • 实时分析和机器学习支持预测性维护控制、远程诊断、数字“双胞胎”以及更多的端点智能使用案例
  • 集成人机接口 (HMI)
  • 符合 IEC 61508 SIL 3 功能安全以及 IEC 62443 网络安全
  • 通过最高层次的集成,缩小物理尺寸并降低功耗
 
设计范例 说明 器件支持

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全面集成的机器人控制

  • 从视觉和非视觉传感器进行元数据处理
  • 机器人运动规划与安全运动
  • 运动控制器
  • 传感器总线管理
  • 摄像头总线管理、GigE Vision 等或 EtherCAT、Profinet 和 Powerlink 等工业以太网
  • HMI
  • 安全运动要求:PLe CAT3

多轴运动控制

  • 嵌入式安全运动
  • 带安全层的 EtherCAT 主堆栈(或其它工业以太网)
  • 安全要求:Ple CAT 4

支持最低驱动能力和安全性的多轴功率级

  • MOS FET 或 SiC 驱动级
  • 数字编码器
  • 安全需求: Ple CAT 4

机器视觉相机

  • 传感器接口
  • 支持机器学习的图像信号处理
  • 网络连接

Versal ACAP

Zynq UltraScale+ MPSoC

Zynq-7000 SoC

Spartan-7 FPGA

Artix-7 FPGA

技术文档
解决方案堆栈
iiot-hc-solutions-stack

有些工业和医疗保健物联网产品需要用到 Xilinx IIoT 和 HcIoT 解决方案堆栈的所有模块,所有的产品都或多或少会用到一些模块。Xilinx IIoT 和 HcIoT 解决方案堆栈包括 Xilinx 及生态系统的构建块,其可在整个工业和医疗物联网平台间使用。使用 xilinx 工业和医疗保健物联网系统,您不一定要从零开始。探索 Xilinx IIoT 和 HcIoT 解决方案堆栈的不同元素,不仅可最小化开发时间和开发成本,而且还可最大化在您的新一代工业和医疗保健物联网平台上对设计的重复使用。