机器人是工业自动化系统的最终表现。工业控制、通信、机器视觉、机器学习、人机界面、网络安全和安全可能是在构建合作机器人、工业机器人或机器人的其它商业应用时需要考虑的关键技术。
Kria™ SOM 是构建视觉系统和基于 ROS 2 的机器人的最简单方法,使用来自应用商店的机器人专用应用或使用 Kria Robotics Stack 快速实现和硬件加速您的计算图。
与 Kria SOM 一起使用,Zynq™ UltraScale™+ MPSoC、Versal™ 自适应 SoC 和 FPGA 可为机器人实现模块化方法,其提供可重复使用并可扩展的通用嵌入式软硬件平台,显著缩短上市时间、缩小外形,降低总体拥有成本,同时还可最大限度提高这些资产的智能性和适应性。具体来说,自适应 SoC 和 FPGA 可实现:
Versal AI Edge 系列 是一种异构平台,为机器人技术提供了一种模块化、可扩展的方法,用于所有事物的控制、感知、导航、自学习、安全和安保。
设计范例 | 说明 | 器件支持 |
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全面集成的机器人控制
多轴运动控制
支持最低驱动能力和安全性的多轴功率级
机器视觉相机
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有些工业和医疗保健物联网产品需要用到 AMD IIoT 和 HcIoT 解决方案堆栈的所有模块,所有的产品都或多或少会用到一些模块。AMD IIoT 和 HcIoT 解决方案堆栈包括 AMD 及生态系统的构建块,其可在整个工业和医疗物联网平台间使用。使用 AMD 工业和医疗保健物联网系统,您不一定要从零开始。探索 AMD IIoT 和 HcIoT 解决方案堆栈的不同元素,不仅可最小化开发时间和开发成本,而且还可最大化在您的新一代工业和医疗保健物联网平台上对设计的重复使用。