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机器人

多轴、视觉引导安全智能机器人的模块化平台

概述

机器人是工业自动化系统的终极表现。工业控制、通信、机器视觉、机器学习、人机界面、网络安全和安全可能是在构建合作机器人、工业机器人或机器人的其它商业应用时需要考虑的关键技术。Xilinx SoC 和 FPGA 可为机器人实现模块化方法,其提供可重复使用并可扩展的通用嵌入式软硬件平台,显著缩短上市时间、缩小外形,降低总体拥有成本,同时还可最大限度提高这些资产的智能性和适应性。具体来说,Xilinx SoC 和 FPGA 可实现:

  • 通过控制环路的并行处理,对可扩展的运动轴数量进行精确确定性控制
  • 通过多种工业以太网标准进行连接,包括支持有时间限制的联网 (TSN)
  • 支持多种不同的传感器输入,可实现传感器融合和高层次传感器技术
  • 实时分析和机器学习支持预测性维护控制、远程诊断、数字“双胞胎”以及更多的端点智能使用案例
  • 集成人机接口 (HMI)
  • 符合 IEC 61508 SIL 3 功能安全以及 IEC 62443 网络安全
  • 通过最高层次的集成,缩小物理尺寸并降低功耗
 
设计范例 说明 器件支持

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全面集成的机器人控制

  • 从视觉和非视觉传感器进行元数据处理
  • 机器人运动规划与安全运动
  • 运动控制器
  • 传感器总线管理
  • 摄像头总线管理、GigE Vision 等或 EtherCAT、Profinet 和 Powerlink 等工业以太网
  • HMI
  • 安全运动要求:PLe CAT3

多轴运动控制

  • 嵌入式安全运动
  • 带安全层的 EtherCAT 主堆栈(或其它工业以太网)
  • 安全要求:Ple CAT 4

支持最低驱动能力和安全性的多轴功率级

  • MOS FET 或 SiC 驱动级
  • 数字编码器
  • 安全需求: Ple CAT 4

机器视觉相机

  • 传感器接口
  • 支持机器学习的图像信号处理
  • 网络连接

Zynq UltraScale+ MPSoC

Zynq-7000 SoC

Spartan-7 FPGA

Artix-7 FPGA

技术文档
解决方案堆栈
iiot-hc-solutions-stack

有些工业物联网产品需要用到 Xilinx IIoT 解决方案堆栈的所有模块,所有的产品都或多或少会用到一些模块。Xilinx 工业物联网解决方案堆栈包括 Xilinx 及生态系统的构建块,其可在整个工业和医疗物联网平台间使用。使用 xilinx 工业物联网系统,您不一定要从零开始。探索 Xilinx IIoT 解决方案堆栈的不同元素,不仅可最小化开发时间和开发成本,而且还可最大化在您的新一代工业物联网平台上对设计的重复使用。

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