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通过 TSN 加速应用实现 ROS 2 多节点通信

发布者: AMD

同步实时时钟是实现复杂过程自动化并为具有多个传感器、执行器和控制器的系统实现确定性行为的重要因素。AMD 时间敏感性网络 (TSN) 子系统不仅可提供时间同步，而且还支持低抖动时间感知传输以太网帧。有两个外部接口，因此无需外部 TSN 交换机，便可用于更大的网络。

  • 上次更新时间: Jul 23, 2024
  • AMD 工具版本: Vivado™ 2022.1
  • 供货时间: Ubuntu 22.04 LTS
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产品功能

在 TSN 节点网络中同步实时时钟 (IEEE 802.1AS-2020)

低帧抖动时间感知传输以太网帧，包括流媒体识别（IEEE 802.1Q-2018 第 8.6.8.4 条和第 8.8 条）

帧抢占允许暂停和恢复，以便为穿插流量提供优先级（IEEE 802.1Q-2018 第 6.7.2 条、802.3-2018 第 7 节第 99 条）

线速最佳工作流量

包含硬件设计的完整应用

所需硬件

Kria KR260 机器人入门套件