Yocto 项目

• 提供 Versal 典型 SoC fpgamanager bitbake 类支持
• 提供 Zynqmp DFX fpgamanager bitbake 类支持
• 支持 ROS2 底层元层（Zynqmp、Versal）
• 支持 Kria SOM、入门套件 QSPI 以及 SD 卡图像构建
• 提供最初的 Versal Net 支持

PetaLinux

• 为 Versal 提供典型 soc 命令行支持
• 启用选项将引导标增补在现有的引导标上，无需覆盖
• 在 petalinux-config 中为 plm 和 psm-fw 选项增加了外部及远程构建支持
• 新增 Ubuntu 18.04.06,20.04.4 和 CENTOS/RHEL 8.6 操作系统支持，删除了 centos/RHEL 7.8 和 8.1 支持
• VPK180 ES1 BSP、VHK158 EA BSP、VPK120 Prod BSP。

设备树生成器 (DTG)

• 为 Versal 新增典型 SOC 支持
• 在 DTG 中提供宽 concat 块支持

通用基础架构

U-Boot

• Versal 中新增的支持可通过执行从 EL2 到 EL1 的切换，加载和执行 EL1 应用。
• 在 spi-nor 框架中为每个写入启用命令增加了写入禁用命令。
• 修复了子系统重启时检测 USB 的问题。
• 修复了在连接 USB 集线器（与键盘和鼠标等低速设备连接）后时检测 USB 闪存驱动器的问题。

Arm 可信固件 (TF-A)

• 为 xck24 芯片增加缺失的解码器
• 执行全新 IPI 命令 PM_LOAD_GET_HANDOFF_PARAMS，获得 TF-A 切换

Versal

Versal™ 启动与安全

• SSI 技术 PLM — PLM 通信（SLR 间的通信）
• PLM、工具中的版本管理
• 安全锁定
• 将软件加载到 HBM 中，无需任何额外的 DDR 内存
• 篡改触发器和响应支持
• 通过身份验证为 SSI 技术设备启动信任的硬件根

Zynq™ UltraScale+™

PMU Firmware (PMUFW)

• 为启用/禁用 MIO 三态提供 PinCtrl API 支持
• 在硬件限制产生的自刷新情况下，禁用 CRC/奇偶校验重试特性
• 修复了与以太网唤醒以及覆盖配置对象加载相关的漏洞

AI 引擎驱动器 — Linux

增加了对 AIE-ML 器件的支持

• 针对窗口事件跟踪部署的支持
• 多应用交换性能增强
• 新的矢量化矩阵乘法示例代码通过 BSP 提供

AIE 引擎驱动器 Baremetal

• 增加了对 AIE-ML 器件的支持

Software 库

XilSEM

• 增加了客户端和服务器中的 SSIT 器件支持以及示例
• 为使用 PLM SW 触发事件管理框架的 A72 linux 用户添加了 XilSEM 错误通知
• 改进了 GT 仲裁超时处理与通知
• 为基本位数据分类 (EBD) 提供了示例

• Zynq™ UltraScale+™ 和 Kria™ 的 22.04 认证正在进行（预计 10 月底完成）
• 通过 https://ubuntu.com/download/amd-xilinx 提供

OpenAMP 和 LibMetal

• 为 A72 baremetal 提供 Libmetal 支持

Xen Hypervisor

• vTPM 支持
• Xen 域对虚拟 TPM 设备的访问可实现安全启动等功能
• 易用性：自动生成直通 DTB
• 使用 ImageBuilder 和 Lopper 自动生成直通设备树，以便将设备分配给 Xen 域

• VCU 在 AMD 低时延模式下演示 4:4:4：生产版本

VCK190 以太网 TRD （IEEE Std 1588 基于可切换 10/25G MRMAC 的参考设计）

• 设计升级至 2022.2

VCK190 多媒体 TRD（视频 + ML）

• 单传感器平台升级至 2022.2
• 增加了使用 AIE 进行 4K 图像处理的支持
• 包含 DPU，可执行对象检测

不再使用 TRD

• VMK180 PCIe TRD
• VCK190 四传感器平台
• VCK190 HDMI 平台

注意：所有的目标参考设计都将在 2022.2 发布后的几周内提供。}

Baremetal

• 增加了为 ARMv8 读取 PMU 计数器的支持（Cortex-A53、Cortex-A72）
• 增加了对 SMBus 的支持，其可为 PSI2C 提供支持
• 增加了对镁光 OSPI 闪存设备的 OSPI WP 特性的支持
• 为 Cortex-A78 和 Cortex-R52 提供了 Baremetal BSP 支持
• 为 Cortex-A78 和 Cortex-R52 增加了 FreeRTOS 支持

Linux

• 增加了对 Versal OCM EDAC 的支持
• 增加了对 GEM 通用 MDIO 总线嗅探处理的支持
• 为 Versal 新增典型 SoC 启动支持

• 为 ZU+ 102/104/106 和 VCK190 提供了 QNX BSP（请与您的现场应用工程师联系）
• 通过 QNX 提供 VCU、DPU 支持：通过 QNX 软件中心提供生产版本

• 嵌入式软件的年度构建工具和软件协议栈更新：
  • Linux 内核 — 5.15
  • Yocto 项目：3.4
  • GNU 工具链 — GCC 11.2
  • U-boot - 2022.01
  • 设备树编译器 — 1.6.1
  • Xen Hypervisor - 4.1.6
  • Arm Trusted Firmware - 2.6
  • FreeRTOS - 10.4.6
• AI 引擎驱动程序更新，支持 AIE-ML 器件
• 为 Kria SOM 硬件特性及 ROS2 层新增设备驱动程序支持
• 为 22.04 LTS 提供了 Ubuntu 发行支持 (Jammy Jellyfish)
  • Zynq™ UltraScale+™ 和 Kria™ 的 22.04 认证正在进行
• VCU 与多媒体设计及 TRD 更新
• 为支持 DPU 和 VCU 的 Zynq UltraScale+（102、104、106）提供 QNX BSP

Yocto 项目

• 在 aarch64 架构上启用 systemd，作为默认的 init 管理器v
• 禁用自动登录（上游更改）
• 删除直接根登录（上游更改）
• 支持 Versal DFX（单插槽）
• 弃用 BOARD/BOARD_VARIANT，支持机器继承模型

PetaLinux

• 用户首次登录时，需要为默认用户设置密码
• 弃用 MicroBlaze 精简架构
• 通用 VCK190 / VMK180 BSP，能够与新老板卡联用

设备树生成器 (DTG)

• AIE 时钟信息的自动生成。
• Versal 中支持 DFX 单插槽

AIE 时钟扩展

• 在运行时，应用或工具可通过 xbutil 或 XRTAPI 更改 AIE 频率要求
• 在运行时，应用或工具可通过 xbutil 或 XRTAPI 获取 AI 引擎频率，如下所示。
• AI 引擎频率可按比例放大或缩小
  • 在平台设计中，最大频率仅限于 Vivado / Vitis 中定义的设置。
• 使用 xbutil 高级子命令设置或获取 AIE 时钟频率

裸机错误处理

• 在裸机 AIE 驱动程序中，增加了 对报告 AIE 错误的支持
  • 以前只在 Linux 中支持
• 裸机错误处理代码可作为第三方 OS/RTOS 移植的参考

• 更新至 Ubuntu 22.04 LTS (Jammy Jellyfish)
  • https://ubuntu.com/download/xilinx
• 5 月中旬为 Kria SOM 套件发布测试版
• 6 月中旬为 Kria SOM 套件和 ZCU10x 评估板发布最终版
• ZCU10x 映像现在包含 ZCU111 (Zynq UltraScale+ RFSoC)

OpenAMP & LibMetal

• 在 Zynq UltraScale+ 平台上，OCM 内存可用于 APU 和 RPU 之间的 RPMsg
• OpenAMP 和 LibMetal 同步到 2021.10 上游版本
• 在 Kria SOM 平台上启用了 OpenAMP

Xen Hypervisor

• 改进了虚拟机与虚拟机之间的通信机制
• PV 驱动程序支持 dom0less VM
• 将可编程逻辑块动态分配给运行虚拟机

• 在低时延 GOP 应用中动态插入 IDR 帧
• XilPM_v4_0 — 移除 XPPU/XMPU 保护的 CDO 命令
• 自定义 AMD YUV 4:4:4 编解码解决方案
• 更新了 V4L2、PS DisplayPort DRM 和 VCU 内核驱动程序，支持 Linux v5.15
• AMD gstreamer 重新定位至 v1.18.5
• 将 VCU 编解码器时钟设置移动至 vcu 模块
• 使用更新的时钟名称序列和索引更新了 VCU 设备树节点定义
• PS DisplayPort
  支持 44.1k 和 48k 采样率音频
  • 符合 IEC60958

VMK180

• PCIe TRD 更新至 2022.1

VCK190

• 四传感器平台：演示语义分割以及对来自图像传感器的四个视频馈送进行的目标检测
• 单传感器平台：演示对来自图像传感器的视频馈送进行的人脸检测
• HDMI 平台：演示使用 AIE 执行 4k 图像处理
• MRMAC 四客户端 4x 10/25G MRMAC 交换功能
• MRMAC IEEE 1588 时间戳

ZCU106

• 原有 VCU TRD 升级至 2022.1 工具
• 最新设计模块：VCU 处理 YUV 4:4:4 格式

• 软件协议栈版本的年度更新
• Linux 内核 5.15、Yocto Project 3.4 Honister
• 附加设备驱动程序支持 Kria SOM 硬件特性
• Ubuntu 发行版支持更新至 22.04 LTS (Jammy Jellyfish)
• VCU 和多媒体设计更新

Yocto 组件

• 更新到 Yocto 项目 v3.2 Gatesgarth 版本说明 https://lists.yoctoproject.org/g/yocto/message/51262
• Jupyterlab 更新到 3.0.1 以及 ipywidgets 的最新扩展。
• 集成 OSPI-DM 软件包
• 集成 ACAP 控制台和 SOM 实用程序（xmutil、platformstats、dfx-mgr，……），
  • 请查看 https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/1641152513/Kria+K26+SOM#SOM-Utilities，了解详情。
• 针对 PL 固件打包与部署进行了 fpgamanger_custom / fpgamanager_dtg 类别更新

PetaLinux

• ZynqMP 和 Versal PetaLinux BSP 引导至基于 tinyram 的 rootfs，可转向基于 ext 的完整 rootfs。默认的 rootfs 配置主要针对 ext4 上的完整 rootfs。
  • ZCU102、ZCU104 和 ZCU106 现在都有支持 Vitis 的设计和 XSA。
  • 全新 ZCU670 BSP 现已推出。
  • PetaLinux 工具为 MicroBlaze 提供有发行版启动支持。
  • 默认情况下，PetaLinux 在配置过程中使用 bitbake 而不是 devtool。

AI 引擎调试

• 用于 AIE 状态转储的 SYSFS 节点。

FSBL、PLM 和 BootGen（启动）

• PLM 支持从运行时应用接收 DDR 映像存储
• 一个子系统管理其它子系统生命周期的许可与查看
• 在不同的软件层新增事件管理通知支持
• 添加有关发送 IPI 消息（来往于 PLM）的 CRC 值
• XilSecure 客户端支持裸机应用
• 向 PLM 发出的子系统重启成功提示
• PLM 定期检查，确保 PSM 处于工作状态
• 在 Vitis 中添加了 Versal 的启动映像创建向导

PLM (Runtime)

• (PLM) NOC 不使用时，提供 NOC 运行时时钟门控
• (PLM) 通过 FuSa 的 PSM 保持连接
• (PLM) 获得系统错误信息的订阅/通知 — 增强了通过内核提供支持的功能

4U-Boot

• 更新至 v2021.01
• 在 Micron SPI 闪存设备的 U-Boot 中提供模块保护命令支持。
• zynqmp mmio_read 和 zynqmp mmio_write 命令可用于从 U-Boot 访问安全寄存器。

4Arm 可信任固件

• 在 ATF 增加了事件管理接口支持
• Arm 可信固件 v2.4

Linux

• 更新到 Linux 内核 - 5.10.x
• 提供 VFIO 框架支持，允许用户模式应用将虚拟内存映射到 IOVA 地址中
• 提供 DMABUF 和 DMA Fence 支持，允许用户模式应用直接管理内核空间内存，以便在应用和驱动程序之间共享缓冲区
• 提供变基补丁

FreeRTOS

• 将 FreeRTOS 版本升级到 10.4.3

Linux 器件驱动

• 更新了 AXI 以太网驱动程序，支持所有 Linux ethtool 特性
• 为 Versal 新增 Linux EDAC 驱动程序支持

裸机驱动

• AXI 定时器的裸机驱动程序 (Versal ACAP)
• 改变了 DWC3 驱动程序中的 ULPI 重置逻辑

库

• 更新了开源库：binutils (2.35)、gcc (10.2)、gdb (9.2)、glibc (2.32)、newlib (3.3)、Device Tree Compiler - v1.6.0

Xen Hypervisor

• 更新至 Xen Hypervisor - 4.14
• 将 PL 模块（包括 DMA 主机）动态分配给新的虚拟机
  • 在运行时使用 FPGA 管理器编程 PL，然后将新的模块分配给新的 VM
• 在 Xen 高速缓存配色配置中支持 Xen PV 驱动程序（PV 网络、PV 块等）
• 全新 Xen 用户指南链接：https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842530/XEN+Hypervisor.
• PDF 格式： Xen 用户指南

软件协议栈更新

• Arm: ATF v.2.4
• Yocto Project: 3.2 Gatesgarth
• Denx: U-boot v2021.01
• Xen: v4.14
• Linux: v5.10.x

Zynq™ UltraScale+™ 多媒体与视频编解码器单元

通用 VCU 更新

• 在 VCU 中提供 HLG (Hybrid Log Gamma) 支持
• 在控制软件下演示低时延 Phase2 模式的实时视频流水线
• NTSC 分辨率 (486i) 提高
• Pyramidal GOP 的动态 IDR 帧插入
• IDR slice 类型增强
• 在 Gstreamer 位置提供 Monochrome (GRAY8/GRAY10) 支持
• VCU PL DDR4 控制器 IP 增强：为用户提供添加 DDR 自定义部件的机制

VCU TRD 设计 (ZCU106)

• HLG 支持全面的流水线
• SDI Rx (HLG) à 编码 à 解码 à SDI Tx (HLG)

VCU 关注区 (ROI) TRD (ZCU106)

• Avnet Quadsensor 摄像头输入
• 基于 Vitis AI v1.4

4 款电源优势工具：（ZCU111、ZCU208、ZCU216、(ACAP)：VCK190、VMK180）

• 将对电源优势工具的支持扩展至新的工具版本、生产芯片以及新产品
• ACAP Python 库将电源测量整合到 TRD 及演示中

混合安全：禁用较低安全性电源管理主设备

• 可禁用较低安全性 APU 电源管理，以便提供混合安全支持
• 可禁用较低安全性 APU 复位
• 通过标志选择整合了工具支持

Versal 电源域：FPD、系统电源域

• 即将发布的、支持深度睡眠的工具及架构构建块。

开发板评估与管理 (BEAM) 工具：VCK190、VMK180

• 创造性体验。开发板配置与测试。
• 轻松访问开发/演示控制面板：Versal 电源工具、ACAP 控制台、电源管理控制面板 (Beta)

电源优势工具 (SC)：VCK190、VMK180

• 与 Versal 无关，因此可以使用 TRD/演示/客户设计混合匹配
• 将 ACAP 设置与 BEAM 工具、视频演示及剪切粘贴 Python 定制 Wiki 进行了整合

ACAP 控制台（为公共使用进行了安全更新）

• 可轻松查看并编辑 Versal 寄存器。绘图与文件特性。
• 与注册文件相对应。
• 系统控制器 IP 控制面板的构建块。

电源管理控制面板

• Beta 版可一目了然地显示域和孤岛的电源状态，GUI 允许未来扩展至时钟与性能。
• 与 Versal 无关，因此可以混合匹配，查看任何 Versal 应用的 PM 状态

HSDP/SmartLynq+ EDT 和 Video

• 为支持 SmartLynq+ 模块的高速调试端口提供的 SmatLynq+ 系统设计实例的 EDT
  • https://xilinx.github.io/Embedded-Design-Tutorials/master/docs/index.html

调试 PCIe

• 抢先体验通过 PCIe 接口进行 PS 高速调试。
• 抢先体验通过 PCIe 接口进行 PL (Chipscope) 高速调试
• 抢先体验通过 PCIe 进行 PS + PL 调试。

软 Aurora HSDP 实例

• 在 CED 商店发布的示例设计。
• https://github.com/Xilinx/XilinxCEDStore/tree/2021.1/ced/Xilinx/IPI/hsdp_ced

VCK190 / VMK180 (Versal™)

• VMK180 TRD
  • VMK180 多媒体 TRD（六月底）
  • VMK180 PCIE TRD（六月底）
• VCK190
  • VCK190 以太网 TRD（七月底）
  • 支持 DPU 的 VCK190 单路传感器 TRD（七月底）
  • 支持 DPU 的 VCK190 四路传感器 TRD（七月底）
  • 支持 AI Tiler 和 Stitch 的 CK190 HDMI TRD（七月底）

BEAM 工具

• 针对 VCK190 和 VMK180 推出全新测试版 BEAM 工具（系统控制器映像），其中包括
  • 电源优势工具
  • 开发板测试
  • 开发板配置
• 9 月底投入量产

Zynq UltraScale+ RFSoC 进行设计

• 针对 RFSoC Gen1、Gen2 和 Gen3 更新至 RF DC 评估工具
• 针对 RFSoC Gen1、Gen2 和 Gen3 更新至 PetaLinux BSP
• 为 RFSoC Gen 3 提供生产支持