Kria K26 SOM (System-on-Module)

K26 SOM 是整个应用加速的最新途径,针对需要灵活适应不断变化的需求的边缘视觉应用而优化。有商业和工业两个等级,都可批量部署。

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什么是 KRIA

简化边缘器件的设计与产品化

旨在实现智能城市和智能工厂应用

  • 与同类竞争 SOM1 相比,视觉 AI 性能提升 3 倍,单位功耗性能提升 2 倍
  • 原生 ROS 2 支持将机器人和工业自动化生产力提升了 5 倍

开创性硬件加速

  • 利用预构建的加速应用,无需 FPGA 部署与布线
  • 根据您的需求定制 AI 模型和应用代码

符合生产要求并通过认证的商业及工业级产品

  • 商业级产品:工作温度范围为 0 ~ 85°C,适用于智能摄像头、嵌入式视觉、跟踪 & 身份识别
  • 工业级产品:工作温度范围为 -40-100°C,坚固耐用,适用于极端环境

主要特性

规格

K26 SOM 包含基于 Zynq® UltraScale +™ MPSoC 架构的独家定制 XCK26 SoC,已对其进行配置以增强视觉 AI 应用的加速。

xilinx-k26-som-callout
参数 K26
尺寸 尺寸(带散热片) 77mm x 60mm x 11mm
处理器单元 & 加速 应用处理器 速率高达 1.5GHz 的四核 Arm® Cortex®-A53 MPCore™
实时处理器 双核 Arm Cortex-R5F MPCore (达 600MHz)
图形处理单元 速率高达 667MHz 的 Mali™-400 MP2
视频编解码器单元 (VCU) 1 — 多达 32 个数据流(总分辨率 ≤ 4Kp60)
值得信赖的平台模块 (TPM) Infineon 2.0
存储器 片上 * 26.6Mb 片上 SRAM
模块上系统 4GB 64 位 DDR4(非纠错码)、16GB eMMC
连接功能 高速 PS 连接 (GTR) PCIe® Gen2 x4、2x USB3.0、SATA 3.1、DisplayPor、4x 三模千兆以太网
通用 PS 连接 (MIO) 2xUSB 2.0、2x SD/SDIO、2x UART、2x CAN 2.0B、2x I2C、2x SPI、4x 32b GPIO
收发器 GTH 12.5Gb/s 收发器 4(PCIe Gen3 x4、SLVS-EC、HDMI 2.0、DisplayPort 1.4)
GTR 6Gb/s 收发器 4
I/O 数 PS MIO (1.8V) 49
PL 高密度 (HD) I/O (3.3V) 69
PL 高性能 (HP) I/O (1.8V) 116
可编程逻辑 系统逻辑单元 (K) 256
DSP slice 1,248
功耗 & 散热 典型功耗 7.5W
最大功耗 ** 15W
热接口 被动(散热片)
速度与温度级 商业级 -2 速度级、低电压和 0 到 85°C 的工作温度范围
工业 -2 速度级、低电压和 -40 到 100°C 的工作温度范围
技术文档
Default Default 标题 文件类型 日期
产品系列
KV260 视觉 AI 入门套件 KR260 机器人入门套件 K26 商业级 SOM K26 工业级 SOM
产品类型 开发 / 评估 全面认证、完全合格的商业级生产模块 全面认证、完全合格的工业级生产模块
工作温度范围 0°C ~ 35°C 0°C ~ 85°C -40°C ~ 100°C
目标应用 轻松运行应用设计和演示 插入专为特定目标应用(包括智能城市、机器人、机器视觉、工业通信和控制)设计的载卡
保修期 90 天 2 年 3 年
预计产品使用寿命 - - 5 年 10 年
价格 $199 $349 $300 $420
设计资源

Kria K26 载卡设计资源

文件名 说明 文件类型
xtp684-kria-k26-vivado-board-files.zip Kria K26 SOM Vivado 板文件 ZIP
xtp682-kria-k26-carrier-card-schematic.zip Kria K26 SOM 载卡示意图 ZIP
xtp683-kria-k26-carrier-card-schematic-orcad.zip Kria K26 SOM 载卡示意图 (OrCAD) ZIP
xtp681-kria-k26-carrier-card-layout.zip Kria K26 SOM 载卡布局 ZIP
xtp680-kria-k26-3d-cad-model.zip Kria K26 SOM 3D CAD 模型 ZIP
xtp679-kria-k26-carrier-card-3d-cad-model.zip Kria K26 SOM 载卡 3D CAD 模型 ZIP
xtp688-kria-k26-trace-delay.zip Kria K26 SOM 跟踪延迟 ZIP
功率与热资源

功率设计管理器与文档

描述 文件 Rev 日期
功率设计管理器安装文件
Windows Installer 1.0 2021/11/19
Linux Installer
功率设计管理器用户指南 ug1556-power-design-manager.pdf 1.0 2021/11/19

创建 SOM 载卡的另一个关键点是确保散热解决方案能够将 SOM 保持在其热限制范围内。以下热模型可与 Power Design Manager 结合使用,并支持 Siemens Flotherm 或 Ansys Icepak。

热设计文件与文档

描述 文件 Rev 日期
UG1090 Kria K26 SOM 热设计指南 ug1090-k26-thermal-design_WtMkX.pdf 1.0 2021/11/19
XTP717 Kria K26 热模型 Kria K26 Thermal Model.zip 1.0 2021/11/19

入门套件

Kria KV260 视觉 AI 入门套件
kria logo
KV260 视觉 AI 入门套件

现已推出

KV260 视觉 AI 入门套件是一个开箱即用的开发平台,适用于 AI 和嵌入式软硬件开发者。其针对视觉 AI 应用进行精心设计,是开发独特解决方案,以便使用 K26 SOM 进行量产部署的最快方式。

KR260 机器人入门套件
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KR260 机器人入门套件

现已推出

KR260 机器人入门套件集成了高性能工业接口并包含原生 ROS 2 支持。KR260 专为机器人与工业应用设计,是开发智能工厂解决方案的最快方式,可通过使用 K26 SOM 实现量产部署。

使用自适应计算加速您的 AI 边缘解决方案
使用自适应计算加速您的 AI 边缘解决方案

了解有关自适应 SOM 的所有信息,以实例解释了自适应 SOM 为什么适合下一代边缘应用,以及如何在下一代边缘应用中部署自适应 SOM。本书还强调了智能视觉提供商如何从只有自适应 SOM 才能实现的性能、灵活性及快速开发等优势中获益。

机器人自适应计算
机器人自适应计算

对机器人的需求正在迅速增长。构建一款既安全又能与人一起工作的机器人已经够难了。还要让这些技术协同工作,则更具挑战性。更复杂的是,机器学习和人工智能的加入,增加了满足计算需求的难度。机器人专家正在转而采用自适应计算平台,其可在一个适应未来、可扩展的自适应集成型平台上实现内建的安全保障,从而可提供低时延、确定性的多轴控制。参阅 eBook,了解更多信息。

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