什么是 KRIA
简化边缘器件的设计与产品化
旨在实现智能城市和智能工厂应用
- 与同类竞争 SOM1 相比，视觉 AI 性能提升 3 倍，单位功耗性能提升 2 倍
- 原生 ROS 2 支持将机器人和工业自动化生产力提升了 5 倍
开创性硬件加速
- 利用预构建的加速应用，无需 FPGA 部署与布线
- 根据您的需求定制 AI 模型和应用代码
符合生产要求并通过认证的商业及工业级产品
- 商业级产品：工作温度范围为 0 ～ 85°C，适用于智能摄像头、嵌入式视觉、跟踪 & 身份识别
- 工业级产品：工作温度范围为 -40-100°C，坚固耐用，适用于极端环境
主要特性
K26 SOM 包含基于 Zynq® UltraScale +™ MPSoC 架构的独家定制 XCK26 SoC，已对其进行配置以增强视觉 AI 应用的加速。
| 区域 | 参数 | K26 |
|---|---|---|
| 尺寸 | 尺寸（带散热片） | 77mm x 60mm x 11mm |
| 处理器单元 & 加速 | 应用处理器 | 速率高达 1.5GHz 的四核 Arm® Cortex®-A53 MPCore™ |
| 实时处理器 | 双核 Arm Cortex-R5F MPCore (达 600MHz) | |
| 图形处理单元 | 速率高达 667MHz 的 Mali™-400 MP2 | |
| 视频编解码器单元 (VCU) | 1 — 多达 32 个数据流（总分辨率 ≤ 4Kp60） | |
| 值得信赖的平台模块 (TPM) | Infineon 2.0 | |
| 存储器 | 片上 * | 26.6Mb 片上 SRAM |
| 模块上系统 | 4GB 64 位 DDR4（非纠错码）、16GB eMMC | |
| 连接功能 | 高速 PS 连接 (GTR) | PCIe® Gen2 x4、2x USB3.0、SATA 3.1、DisplayPor、4x 三模千兆以太网 |
| 通用 PS 连接 (MIO) | 2xUSB 2.0、2x SD/SDIO、2x UART、2x CAN 2.0B、2x I2C、2x SPI、4x 32b GPIO | |
| 收发器 | GTH 12.5Gb/s 收发器 | 4（PCIe Gen3 x4、SLVS-EC、HDMI 2.0、DisplayPort 1.4） |
| GTR 6Gb/s 收发器 | 4 | |
| I/O 数 | PS MIO (1.8V) | 49 |
| PL 高密度 (HD) I/O (3.3V) | 69 | |
| PL 高性能 (HP) I/O (1.8V) | 116 | |
| 可编程逻辑 | 系统逻辑单元 (K) | 256 |
| DSP slice | 1,248 | |
| 功耗 & 散热 | 典型功耗 | 7.5W |
| 最大功耗 ** | 15W | |
| 热接口 | 被动（散热片） | |
| 速度与温度级 | 商业级 | -2 速度级、低电压和 0 到 85°C 的工作温度范围 |
| 工业 | -2 速度级、低电压和 -40 到 100°C 的工作温度范围 |
| KV260 视觉 AI 入门套件 | KR260 机器人入门套件 | K26 商业级 SOM | K26 工业级 SOM | |
|---|---|---|---|---|
| 产品类型 | 开发 / 评估 | 全面认证、完全合格的商业级生产模块 | 全面认证、完全合格的工业级生产模块 | |
| 工作温度范围 | 0°C ~ 35°C | 0°C ~ 85°C | -40°C ~ 100°C | |
| 目标应用 | 轻松运行应用设计和演示 | 插入专为特定目标应用（包括智能城市、机器人、机器视觉、工业通信和控制）设计的载卡 | ||
| 保修期 | 90 天 | 2 年 | 3 年 | |
| 预计产品使用寿命 | - | - | 5 年 | 10 年 |
| 价格 | $199 | $349 | $300 | $420 |
Kria K26 载卡设计资源
| 文件名 | 说明 | 文件类型 |
|---|---|---|
| xtp680-kria-k26-3d-cad-model.zip | Kria K26 SOM 3D CAD 模型 | ZIP |
| xtp685-kria-k26-som-xdc.zip | Kria K26 SOM XDC | ZIP |
| xtp688-kria-k26-trace-delay.zip | Kria K26 SOM 跟踪延迟 | ZIP |
| xtp717-kria-k26-thermal-model.zip | Kria K26 SOM 热模型 | ZIP |
| xtp748-kria-som-schematic-review-checklist.zip | Kria K26 SOM 原理图检查清单 | ZIP |
| https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/1641152513/Kria+K26+SOM | Kria K26 SOM 开发者 Wiki | N/A |
| 可直接在 Vivado Board Store 中获得 https://github.com/Xilinx/XilinxBoardStore/wiki/Xilinx-Board-Store-Home |
Kria K26 SOM Vivado 开发板文件 | N/A |
Kria KR260 载卡设计资源
| 文件名 | 说明 | 文件类型 |
|---|---|---|
| xtp744-kr260-carrier-card-3d-cad-model.zip | Kria KR260 入门套件载卡 3D CAD 模型 | ZIP |
| xtp756-kr260-allegro-board-source.zip | Kria KR260 入门套件载卡布局 | ZIP |
| xtp743-kr260-schematic.zip | Kria KR260 入门套件载卡示意图 | ZIP |
| xtp750-kria-kr260-carrier-card-schematic-source.zip | Kria KR260 入门套件载卡原理图源 | ZIP |
| xtp757-kria-kr260-carrier-card-bom.zip | Kria KR260 入门套件载卡 BOM | ZIP |
| 使用 Vivado 的开发板识别功能 | Kria KR260 XDC | N/A |
| 可直接在 Vivado Board Store 中获得 https://github.com/Xilinx/XilinxBoardStore/wiki/Xilinx-Board-Store-Home |
Kria KR260 入门套件 Vivado 开发板文件 | N/A |
Kria KV260 载卡设计资源
| 文件名 | 说明 | 文件类型 |
|---|---|---|
| xtp679-kria-k26-carrier-card-3d-cad-model.zip | Kria KV260 入门套件载卡 3D CAD 模型 | ZIP |
| xtp681-kria-k26-carrier-card-layout.zip | Kria KV260 入门套件载卡布局 | ZIP |
| xtp682-kria-k26-carrier-card-schematic.zip | Kria KV260 入门套件载卡示意图 | ZIP |
| xtp683-kria-k26-carrier-card-schematic-orcad.zip | Kria KV260 入门套件载卡原理图源 | ZIP |
| xtp713-kria-k26-carrier-card-bom.zip | Kria KV260 入门套件载卡 BOM | ZIP |
| 使用 Vivado 中的开发板识别功能 | Kria KV260 XDC | N/A |
| 可直接在 Vivado Board Store 中获得 https://github.com/Xilinx/XilinxBoardStore/wiki/Xilinx-Board-Store-Home |
Kria KV260 入门套件 Vivado 开发板文件 | N/A |
功率设计管理器与文档
（请访问 PDM 产品页面，了解下载和文档。）
热设计文件与文档
创建 SOM 载卡的另一个关键点是确保散热解决方案能够将 SOM 保持在其热限制范围内。以下热模型可与 Power Design Manager 结合使用，并支持 Siemens Flotherm 或 Ansys Icepak。
| 描述 | 文件 | Rev | 日期 |
|---|---|---|---|
| UG1090 Kria K26 SOM 热设计指南 | ug1090-k26-thermal-design_WtMkX.pdf | 1.0 | 2021/11/19 |
| XTP717 Kria K26 热模型 | Kria K26 Thermal Model.zip | 1.0 | 2021/11/19 |
入门套件
KV260 视觉 AI 入门套件
现已推出
KV260 视觉 AI 入门套件是一个开箱即用的开发平台，适用于 AI 和嵌入式软硬件开发者。其针对视觉 AI 应用进行精心设计，是开发独特解决方案，以便使用 K26 SOM 进行量产部署的最快方式。
KR260 机器人入门套件
现已推出
KR260 机器人入门套件集成了高性能工业接口并包含原生 ROS 2 支持。KR260 专为机器人与工业应用设计，是开发智能工厂解决方案的最快方式，可通过使用 K26 SOM 实现量产部署。
使用自适应计算加速您的 AI 边缘解决方案
了解有关自适应 SOM 的所有信息，以实例解释了自适应 SOM 为什么适合下一代边缘应用，以及如何在下一代边缘应用中部署自适应 SOM。本书还强调了智能视觉提供商如何从只有自适应 SOM 才能实现的性能、灵活性及快速开发等优势中获益。
机器人自适应计算
对机器人的需求正在迅速增长。构建一款既安全又能与人一起工作的机器人已经够难了。还要让这些技术协同工作，则更具挑战性。更复杂的是，机器学习和人工智能的加入，增加了满足计算需求的难度。机器人专家正在转而采用自适应计算平台，其可在一个适应未来、可扩展的自适应集成型平台上实现内建的安全保障，从而可提供低时延、确定性的多轴控制。参阅 eBook，了解更多信息。
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