Kria KR260 机器人入门套件

发布者: AMD

KR260 是一个面向 Kria K26 SOM 的开发平台,专为机器人和工业应用而构建。 借助高性能接口和对原生 ROS 2 的支持,机器人和软件开发者可立即在熟悉的环境中开始开发。

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概述

立即开始开发机器人和工业应用

KR260 机器人入门套件
针对 KRIA K26 SOM 进行了优化

针对 KRIA™ K26 SOM 进行了优化

  • 2x 240 引脚连接器
  • 所有 SOM I/O 均可用于传感器和网络连接
高性能工业视觉

高性能工业视觉

  • SLVS-EC Rx
  • 4x USB 3.0(相机接口)
  • DisplayPort 1.2a
实时网络接口

实时网络接口

  • 4x RJ45 以太网端口 (10/100/1000)
  • 用于 10GE 视觉的 10G SFP + 光学模块 (x1)
可通过 PMOD 和 RASBERRY PI 接头扩展

可通过 PMOD 和 RASBERRY PI 接头扩展

  • 可扩展至任何传感器或接口
  • 丰富的 Pmod 生态系统
  • Wi-Fi 适配器、RS485 等

开始设计

从启动到运行的流程指南

KR260 机器人为机器人和嵌入式开发者提供基于 ROS 的开发环境。 开发者可以使用自适应硬件快速轻松地构建自己的应用。

请参阅入门页面和交互式指南,了解如何在没有 FPGA 设计经验或 AMD 工具的情况下,在不到一小时的时间内在 KR260 平台上实现任何加速应用。

产品信息

规格
KR260 机器人入门套件
参数 KR260
器件 Zynq™ UltraScale+™ MPSoC EV (XCK26)
尺寸 SOM + 载卡 + 热管理解决方案
入门套件规格 119mm x 140mm x 36mm
散热解决方案 主动式热冷却解决方案(风扇 + 散热器)
系统逻辑单元 256K
Block RAM 模块 144
UltraRAM 模块 64
DSP 片 1.2K
以太网接口 4x 10/100/1000 Mb/s RJ-45s
1x SFP+ Cage
DDR 内存 4GB (4 x 512Mb x 16 位) [无 ECC] DDR4
主引导存储器 512Mb QSPI
辅助引导存储器 SDHC 卡
器件安全性 Zynq UltraScale+ MPSoC 硬件 RoT (root of trust),支持安全启动。支持测量启动过程中的 Infineon TPM2.0。
视频 SLVS-EC Gen2 x2 通道接口 (x1)
DisplayPort 1.2a 输出,在 60Hz 时支持 1920 x 1080 分辨率
I/O 扩展 Pmod 12 引脚接口 (x4)
具有 26 个 I/O 的 Raspberry Pi HAT 接头 (x1)
USB3.0/2.0 接口 x4
附件
Kria KR260 包含组件

配件

ac-dc-wallmount

KR260 电源/适配器

AC/DC 壁挂式适配器 12V 36W
插入入门套件上的 DC 电源插孔。随附适用于主要地区(北美、欧洲、英国、澳大利亚、中国)的可更换刀片

micro-usb

USB-A to Micro-B 电缆

将用户端系统 (USB-A) 连接至入门套件上的 micro-B 连接器,建立 UART 连接,并设置终端

ethernet

以太网电缆

将用户的网络设置连接至入门套件上的 RJ-45 连接器

micro-sd

MicroSD 卡和 MicroSD-SD 转换适配器

16/32/64GB MicroSD 卡和适配器,用于写入 SD 卡映像,以启动或运行应用


可选配件

imx547-not-connected-600px

Sony IMX547 相机套件(彩色)

适用于 GigE Vision 的 Sony 相机套件 HW-IMX547C-SK-G(彩色)

imx547-not-connected-600px

Sony IMX547 相机套件(单色)

适用于 GigE Vision 的 Sony 相机套件 HW-IMX547M-SK-G(单色)

如需 KR260 兼容配件的完整列表,请参阅 Kria SOM 论坛页面。

产品系列
KV260 视觉 AI 入门套件 KR260 机器人入门套件 K26 商业级 SOM K26 工业级 SOM
产品类型 开发 / 评估 全面认证、完全合格的商业级生产模块 全面认证、完全合格的工业级生产模块
工作温度范围 0°C ~ 35°C 0°C ~ 85°C -40°C ~ 100°C
目标应用 轻松运行应用设计和演示 插入专为特定目标应用(包括智能城市、机器人、机器视觉、工业通信和控制)设计的载卡
保修期 90 天 2 年 3 年
预计产品使用寿命 - - 5 年 10 年
价格 $249 $349 $325 $450

资源

Default Default 标题 文件类型 日期

加速应用

预置硬件与软件平台

零售分析

机器人

安全性

工业通信与控制

智能相机

机器视觉

加速应用有助于开发人员在软件层面对其设计进行编程并为其实现差异化,无需 FPGA 编程经验。与 KR260 机器人入门套件配合使用,可在 1 小时内启动并运行生产就绪型加速应用,开发者可集中精力实现差异化,缩短批量部署的进程。现已提供通用工业应用,使用 AMD 和不断扩展的合作伙伴生态系统提供的方案,可实现更多应用。查看 Kria 应用商城,了解更多详情。

准备扩展边缘设计?

Kria K26 SOM (System-on-Module) 已准备好进行量产部署

Kria K26 自适应 SOM 提供商业和工业级产品,采用小型卡形式,非常适合智能相机、嵌入式视觉及其它安全、零售分析、智慧城市和机器视觉应用的量产部署。

机器人自适应计算

对机器人的需求正在迅速增长。构建一款既安全又能与人一起工作的机器人已经够难了。还要让这些技术协同工作,则更具挑战性。更复杂的是,机器学习和人工智能的加入,增加了满足计算需求的难度。机器人专家正在转而采用自适应计算平台,其可在一个适应未来、可扩展的自适应集成型平台上实现内建的安全保障,从而可提供低时延、确定性的多轴控制。参阅 eBook,了解更多信息。

机器人自适应计算

AMD Pervasive AI 开发者挑战赛简介

欢迎参加 AMD Pervasive AI 开发者挑战赛,使用 AMD KRIA™ KR260 SOM 开发 AI 视觉机器人应用,更有机会赢取现金大奖!

AMD | hackster.io | Together We Advance

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