产品描述
Satisfy both of high accuracy and small footprint
- High accuracy( minimum average error rate is 0.8%)
- Small footprint supporting low-cost FPGA: AMD Ultrascale+ MPSoC 2CG/3CG/6CG、Zynq7000 series
- High resolution support - up to 4K
- High performance - up to 158fps
主要特性与优势
- Pre-Processing - Left-right image alignment / Stereo Rectification
- SGM core : Semi-Global Matching algorithm such as Parallel Unit(PU), Buffer compression, Sub-pixel interpolation and Uniqueness check
- Post-processing - Disparity image denoising such as Consistency check, Texture filter, Gap interpolation and Median filter
- Interface : AMBA AXI4 support
- Input data: 8-bit grayscale image , max resolution 3840x2160
- Output data: 8-bit/12-bit disparity map (max disparity 256 pixel with 1/16 subpixel) or 16-bit depth map
器件实现矩阵
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| 系列 | 器件 | 速度等级 | 工具版本 | 硬件验证？ | 片 | LUT | BRAM | DSP48 | CMT | GTx | FMAX (Mhz) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Zynq-UP-MPSoC Family | XCZU3CG | -1 | Vivado 2020.2 | Y | 68835 | 62350 | 130 | 16 | 0 | 0 | 200 |
| Zynq-UP-MPSoC Family | XCZU6CG | -1 | Vivado 2020.2 | Y | 66784 | 62565 | 262 | 16 | 0 | 0 | 200 |
IP 质量指标
综合信息
| 数据创建日期 | Jun 24, 2023 |
| 当前 IP 修订号 | 1.0 |
| 当前修订日期已发布 | Apr 28, 2022 |
| 第一版发布日期 | Apr 28, 2022 |
Xilinx 客户的生产使用情况
| Xilinx 客户成功生产项目的数量 | 0 |
| 可否提供参考？ | N |
交付内容
| 可供购买的 IP 格式 | Source Code |
| 源代码格式 | Verilog |
| 是否包含高级模型？ | N |
| 提供集成测试台 | N |
| 是否提供代码覆盖率报告？ | N |
| 是否提供功能覆盖率报告？ | N |
| 是否提供 UCF？ | N |
| 商业评估板是否可用？ | Y |
| 评估板所用的 FPGA | Zynq UltraScale+ MPSoC |
| 是否提供软件驱动程序？ | Y |
| 驱动程序的操作系统支持 | Linux OS |
实现方案
| 代码是否针对 Xilinx 进行优化？ | N |
| 定制 FPGA 优化技术 | None |
| 所支持的综合软件工具及版本 | Vivado Synthesis |
| 是否执行静态时序分析？ | N |
| AXI 接口 | AXI4 |
| 是否包含 IP-XACT 元数据？ | N |
验证
| 是否有可用的文档验证计划？ | No |
| 测试方法 | Both |
| 断言 | N |
| 收集的覆盖指标 | None |
| 是否执行时序验证？ | N |
| 可用的时序验证报告 | N |
| 所支持的仿真器 | Synopsys VCS |
硬件验证
| 在 FPGA 上进行验证 | Y |
| 所使用的硬件验证平台 | KV260 |
| 已通过的行业标准合规测试 | N |
| 是否提供测试结果？ | N |