实时多类 3D 对象检测

ADAS、AD、V2X 和机器人应用中的 LiDAR 点云数据处理需要超低延迟 3D 感知,这对于紧凑型嵌入式系统是一个巨大的挑战。通过端到端的硬件和软件协同优化, 灵活应变的 Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 平台可使用最新的 PointPillars 模型实时运行多类 3D 检测任务。