ADAS、AD、机器人和监视应用中的 LiDAR 点云数据处理需要超低延迟 3D 感知，这对于紧凑型嵌入式系统是一个巨大的挑战。通过端到端的软硬件协同优化，自适应 Zynq®UltraScale +™MPSoC 平台可使用最新的 PointPillars 和 SalsaNext 模型实时运行多类 3D 检测和分段模型。Vitis™ AI 支持 PointPillars 模型的量化、编译和部署，并在包含集成型 DPU 内核的 Zynq UltraScale + MPSoC 平台上高效运行。